setJointsStr是一个方法，它允许用户基于字符串值设置机器人的关节值。

在Robot name中，传递的是ABB_RB1，我们可以在joint参数中传递一个带有关节值的字符串。

例如:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000