getJonits是一个方法，它允许用户根据Item ID从站点获取机器人的关节值。

Item ID是Item的指针值，您可以从getItem()方法中获取它。

我们将以“ABB_RB1”项目名称获取项目ID，并返回一个UInt64值。

在传递Item ID的方法中返回关节值，该方法是在前面的方法中获得的。