getItem

getItem是一个允许用户获取Item指针的方法。

OPC UA -图34

对于inputargarguments,设备名称是必需的,你可以想象设备名称是你的工作站名称,机器人名称等。itemid是outpuarguments它返回那个设备的指针。

OPC UA -图35

在这个例子中,我收到了我的ABB机器人的项目ID(指针),命名为“ABB_RB1”。

OPC UA -图36

如果项目名称无效或在您的站点中不存在,则返回0。

OPC UA -图37