这个示例脚本展示了如何通过RoboDK的Python API获取站点参数。

# robodk API

RDK = robolink.Robolink()

从robodk导入* # robodk API

从robolink导入* #机器人工具箱

itemlist = RDK.ItemList

如果itemlist:

#获取所有站点参数

print('您的工作站中配置了有效参数…')

StationParameters = RDK.getParams ()

对于StationParameters中的StationParameter:

print("站点参数%s: %s"%(StationParameter[0]，str((StationParameter[1]))))) .

其他:

print('No Parameter list..')

下面是示例脚本的结果:

在您的站点中配置有效参数。

工作站参数RoboDK: RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

站点参数时间:2023年2月14日03:58:29.191.000.000

站点参数SimulationSpeed: 13.8551

站点参数站点:MyTestStation