本文档将向您展示如何将OPC-UA连接添加到RoboDK。OPC UA连接允许您与支持该协议的plc和其他设备进行交互。您应该启用RoboDK中的OPC-UA插件，以便将OPC UA服务器和客户端功能添加到您的项目中。

RoboDK包含一个OPC-UA插件，允许您添加OPC UA兼容性到您的RoboDK项目。

默认情况下，RoboDK禁用OPC-UA外接程序。一旦启用，每次启动RoboDK时都应该显示该加载项。

您可以通过以下步骤启用OPC UA插件:

1.选择Tools-Add-ins。

2.双击OPC-UA。

您应该看到一个带有OPC-UA特性的附加工具栏。

//www.sinclairbody.com/addin/com.robodk.plugin.opc-ua．

您应该在工具栏中看到OPC-UA按钮，并在菜单中看到OPC-UA条目。