实用程序菜单允许执行特定的任务:

工具框架(TCP)可以通过提供来自真实设置的数据来校准机器人TCP，例如使用不同方向到达一个点的关节配置。这个程序通常可以从大多数机器人教学挂件中获得。RoboDK允许使用尽可能多的配置校准TCP。配置越多，获取的TCP值越准确。阅读更多关于TCP校准的信息．

校准参考系允许识别相对于机器人基础框架的参考系。这允许精确匹配的部分，从真实设置到虚拟环境。阅读更多关于参考系校准的信息．

同步外轴允许设置一个或多个外轴和一个机器人作为一个机器人机构。更多信息请参见外轴剖面．

机器人铣削项目可以很容易地转换机床路径到机器人程序。RoboDK可以导入使用CAM软件制作的5轴数控程序，如通用g代码或APT文件。这些程序/工具路径可以很容易地模拟和转换为机器人程序与RoboDK。更多资料请参阅这部分。

的曲线跟踪工程类似于机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何中提取的曲线作为刀具路径。也可以选择进口曲线从CSV或TXT文件导入3D曲线。这些曲线必须作为XYZ点的列表和可选的IJK向量提供。更多信息请参见曲线跟踪工程部分。

的点跟踪项目类似于机器人铣削项目，但它允许从3D几何中提取点并轻松创建机器人刀具路径。也可以选择进口分从CSV或TXT文件导入3D点。这些点必须作为XYZ点的列表以及可选的IJK向量提供。更多信息请参见点跟踪项目部分。

选择3D打印项目生成一个特定物体的机器人3D打印程序。该对象必须在RoboDK站可用。3D打印工具路径在后台使用切片器转换为g代码，然后像3轴加工工具路径一样处理。更多信息请参见机器人3D打印部分。

球杆精度测试允许使用伸缩双球杆装置检查机器人性能。更多关于机器人球杆测试的信息://www.sinclairbody.com/ballbar-test．

校准机器人允许建立机器人校准项目，以提高机器人精度和查找机器人误差参数。校准后的机器人可用于任何RoboDK离线编程项目。2022世界杯8强赛时间根据机器人模型的不同，机器人校准通常会将机器人的精度提高5倍或更高。机器人校准需要使用测量系统来进行机器人测量。机器人的精度和可重复性可以在校准前后使用ISO9283进行测试。更多关于机器人校准和性能测试的信息://www.sinclairbody.com/robot-calibration．