工具菜单中提供了通用工具，例如拍摄3D视图的快照，激活机器人跟踪，激活碰撞检查或测点坐标。

激活跟踪将显示所有机器人移动时的轨迹。

检查碰撞将激活或禁用碰撞检查。当碰撞检查被激活时，处于碰撞状态的对象将以红色显示。的碰撞的地图允许指定正在检查的对象交互。

改变颜色工具将显示一个小窗口，允许更改机器人和物体的颜色。也可以翻转曲面的法向量。

测量将显示一个窗口，允许以3D方式根据局部参考系或车站参考系(绝对测量)测量点。

可以通过选择来指定RoboDK应用程序的语言工具➔语言并选择首选语言。RoboDK将立即以所选语言显示。

工具栏布局允许设置默认工具栏。或者，也可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。

选择选项打开主选项菜单。有关详情，请参阅选项菜单部分。