双击一个机器人工具查看有关该工具的更多细节，并修改工具框架相对于机器人法兰的位置，也称为工具中心点(或TCP)。

选择更多选项…允许应用比例因子的几何工具或移动几何相对于机器人法兰。改变这些值对机器人程序没有影响。几何图形用于显示和碰撞检查。(保持TCP完整)。