机器人目标允许您记录特定的机器人位置，以便机器人可以移动到该位置。

按照以下步骤添加一个新目标，并查看附加到它的信息:

o选择程序➔教学目标(Ctrl+T)创建一个新的目标。
这将使用活动参考系记录机器人的当前位置以及主动工具架．目标将被添加到活动参考系中。

o右键单击目标，然后选择更多选择…(F3)查看记录的姿势和关节值。

创建一个新的目标记录TCP相对于笛卡尔空间中的参考系以及当前的机器人轴。默认情况下，RoboDK创建的目标为笛卡尔目标(保持笛卡尔位置)．在这种情况下，如果参照系被移动，机器人将试图到达目标相对于该参照系的位置。

另一方面，可以在关节空间中指定目标(保持共同的价值)．在这种情况下，目标是机器人的绝对位置，即使移动参考系也不会改变。

通常的做法是使用联合目标到达靠近工作区域的第一进近位置，然后，笛卡尔目标确保在修改参考系或刀架时不会改变刀轨。

可以看到其他配置，以达到与机器人相同的姿势。更多资料，请浏览下一节．