双击机器人可打开机器人面板(可在树状图或3D视图中双击机器人)。可以用。来移动机器人的轴关节轴慢跑节并在文本框中输入具体的关节轴值。关节值和机器人坐标应该与机器人控制器显示的值相匹配。

双击关节限位可以修改机器人轴限位。默认情况下，RoboDK使用与机器人控制器相同的关节限制(物理硬件限制)。有些应用程序可能需要更严格的联合限制(软件限制)。可以复制联合值或粘贴作为值列表，使用该部分中的相应按钮。

笛卡尔慢跑部分显示了与机器人运动学相关的所有信息:

·相对于机器人法兰(FF)的工具架(TF)定义了所选工具架相对于机器人法兰的位置。机器人的法兰总是相同的，然而，工具架的变化取决于安装在机器人上的工具。这种关系在大多数机器人控制器中也被称为UTOOL、ToolData或Tool。机器人工具也被称为TCP(工具中心点)。选中的工具成为“活动”工具。在创建新目标和程序时使用活动工具。选中的工具在图标中显示一个绿色标记:．

·相对于机器人底座(BF)的参考系(RF)定义了相对于机器人底座的参考系的位置。机器人基础框架永远不会移动，但是，不同的参考框架可以用来相对于相同的机器人基础框架定位任何物体。这种关系在大多数机器人控制器中也被称为UFRAME、WorkObject MFRAME或Reference。在机器人面板中选定的参考系成为“活动”参考系。该主动参考系可作为新目标和机器人程序的参考。选中的参考系在它的图标中显示一个绿色标记:．

·工具帧(TF)相对于参考帧(RF)显示了活动TCP相对于机器人当前位置的活动参考帧的位置。修改此值以移动机器人。自动重新计算关节轴。当创建一个新目标时，这些笛卡尔坐标被记录下来➔教目标)，连同机器人的轴。目标还附加到活动参考系。

中提供了可能配置的列表其他配置部分。机器人配置定义了机器人的特定状态，而不跨越任何奇点。改变构型需要穿越奇点。更多信息，请参阅机器人的配置部分。

最后,参数右上方的按钮允许进行一些运动学调整，选择首选的后处理器或提取精确的参数后，机器人校准项目。只有在特定的情况下才需要修改这些值。