双击一个参考系查看有关该参考系的更多细节，并根据机器人基础框架或站内可用的任何其他参考系修改其位置。默认情况下，所显示的坐标(姿态)是相对于参考系的父坐标系(在本例中是机器人基坐标系)的。

多个参考帧可以相互关联，以构建存在于实际应用程序中的依赖关系。例如，桌子可以有一个相对于机器人的特定位置。然后，表中的两个或多个对象可以具有相对于表引用的特定位置。移动表引用不会改变物体和表之间的关系，但会改变所有物体相对于机器人的关系。下图显示了这样一个示例。