程序菜单包含与离线编程(OLP)和程序生成相关的所有组件。2022世界杯8强赛时间可以为机器人添加新的程序、参考框架、目标或工具。这些离线编程2022世界杯8强赛时间组件(参考框架、工具、目标等)出现在所有离线生成的程序中。

添加参考系将添加一个附加到站点根或附加到另一个参考框架(如果该参考框架被选中)的新参考框架。

添加空工具将向机器人添加一个新的TCP。添加新工具不需要几何结构。多个工具允许引用链接到一个工具的相同几何形状的不同部分。

教学目标(Ctrl+T)将在活动机器人工具的活动参考框架中添加一个新目标。中可选择活动参照系和活动工具机器人小组．也可以右键单击参考框架或工具使它们处于活动状态。

在表面上教授目标(Ctrl+Shift+T)将允许用户选择一个对象的点，以方便地创建目标。中有一个示例2022世界杯32强赛程表时间 ．

添加程序将添加一个可以使用RoboDK图形用户界面(GUI)创建的新程序。创建或修改这种类型的机器人程序不需要编程经验。该机器人程序可以针对特定的机器人进行仿真和生成，具有自动、简便的特点。

的程序指令离线编程文档的部分提供了有关通2022世界杯8强赛时间过GUI可用的程序指令的更多信息。

添加Python程序选项将在链接到RoboDK API的站点中包含示例Python程序/宏/脚本/模块。使用RoboDK API的Python程序允许从泛型编程代码(Python)创建机器人程序。可以为任何特定的机器人控制器部署这些程序。还可以模拟特定的任务来扩展GUI程序。这些任务可以是离线编程的机器人子程序，在线编程或简单地模拟特定事件，例如使对象自动2022世界杯8强赛时间出现在随机地点进行取放模拟。Python程序就像嵌入在工作站中的文本文件，其中包含Python代码，用于自动执行RoboDK中的特定任务。RoboDK API默认使用Python部署，但可以使用其他编程语言与RoboDK接口。

最后，有可能添加或编辑后处理器．后置处理器定义了为特定机器人控制器生成程序的方式，允许适应特定供应商的语法。后置处理器是离线编程过程的最后一个组件。2022世界杯8强赛时间