可以使用STL、STEP或IGES等3D文件格式在RoboDK中加载对象。双击树或3D视图中的对象，打开设置窗口。

可以根据任何参考系设置或查看位置。然而，对象通常是建立在参照系上的，如果需要移动对象，建议移动参照系。在某个模拟事件发生后，机器人工具也可以抓取对象。

的更多选项…菜单允许更改对象的颜色，应用比例因子或移动几何相对于自己的参考框架。