接口
主菜单分为以下几个部分:
1.文件菜单:允许导入新文件(3D几何，机器人，工具，工具路径，…)和打开或保存RoboDK项目(RDK文件扩展名)。
2.编辑菜单:允许剪切/复制/粘贴一个或一组项目，并做撤消/重做操作。
3.程序菜单:允许创建或修改机器人程序和离线编程(OLP)的其他相关选项。2022世界杯8强赛时间
4.视图菜单:提供在3D中导航和设置特定视图的有用操作。
5.工具菜单:提供通用工具，如检查碰撞、测量点或打开主要选项。
6.工具菜单:允许执行特定的操作，如使用机器人进行制造操作，校准TCP或参考系，使用机器人作为3D打印机或5轴CNC，校准机器人…这些操作可能需要特定的许可证选项。
7.连接菜单:允许连接到机器人，测量系统或模拟相机。
8.帮助菜单:允许打开在线文档(F1)，检查更新或设置许可证。
可以从“文件”菜单中打开、保存或导出文档。
新车站将在树中添加一个新站。一个工作站可以被加载或保存为一个RDK文件。RDK文件(RDK扩展名)保存关于机器人和对象的所有信息，因此不需要保留导入项的单独副本。
开放将加载一个新的RoboDK文件(RDK Station)或导入任何其他可识别的文件格式，如机器人文件的.robot，对象的STEP/IGES/STL，工具文件的.tool，等等。
开放的在线图书馆将显示一个新窗口，其中包含联机可用的库。
省站将保存RDK文件。选择
站另存为…来提供文件位置。
做一个演示station将把工作站导出为带有简化版RoboDK的EXE文件。
出口仿真将以3D PDF或3D HTML文件的形式导出特定的程序或模拟。例子．
撤消(Ctrl+Z)和重做(Ctrl+Y)操作可以从编辑菜单中访问。撤消操作的历史记录也可用，并允许通过选择操作将更改(向前或向后)恢复到特定的状态。
这也是可能的
削减(Ctrl + X),
(Ctrl + C)或副本
从工作站树中粘贴(Ctrl+V)一个或一组项目。如果复制一个项目，那么附加到它的所有项目也会被复制。
程序菜单包含与离线编程(OLP)和程序生成相关的所有组件。2022世界杯8强赛时间可以为机器人添加新的程序、参考框架、目标或工具。这些脱机编程2022世界杯8强赛时间组件(参考框架、工具、目标等)出现在脱机生成的所有程序上。
添加参考帧将添加一个附加到站根或附加到另一个参考帧(如果该参考帧被选中)的新参考帧。
添加空工具将为机器人添加一个新的TCP。添加新工具不需要几何图形。多个工具允许引用同一几何图形的不同部分链接到一个工具。
教学目标(Ctrl + T)将为主动机器人工具的主动参考框架添加一个新目标。中可以选择活动参考框架和活动工具机器人小组．还可以右键单击参考框架或工具使它们激活。
在表面上教目标(Ctrl+Shift+T)将允许用户选择对象的点，以轻松创建目标。一个例子可以在2022世界杯32强赛程表时间
．
添加程序将添加一个可以使用RoboDK图形用户界面(GUI)创建的新程序。创建或修改这种类型的机器人程序不需要编程经验。该机器人程序可以自动、轻松地为特定的机器人模拟和生成。
的程序指令离线编程文档的部分提供了关于通2022世界杯8强赛时间过GUI可用的程序指令的更多信息。
添加Python程序选项将包括一个示例Python程序/宏/脚本/模块在站链接到RoboDK API。使用RoboDK API的Python程序允许从通用编程代码(Python)创建机器人程序。可以为任何特定的机器人控制器部署这些程序。还可以模拟特定的任务来扩展GUI程序。这些任务可以是用于离线编程、在线编程的机器人子程序，或者只是模拟特定的事件，比如让2022世界杯8强赛时间对象自动出现在随机地点进行取放模拟。Python程序类似于嵌入在工作站中的文本文件，包含自动执行RoboDK中特定任务的Python代码。RoboDK API默认使用Python进行部署，但也可以使用其他编程语言与RoboDK进行接口。
最后，这是可能的
添加或编辑后处理器．后处理器定义了为特定的机器人控制器生成程序的方式，允许适应特定于供应商的语法。后处理器是离线编程过程的最后一个组成部分。2022世界杯8强赛时间
在3D中导航所需的大多数选项都可以从视图菜单中获得。它可以从这个菜单旋转，平移和缩放(以及通过右键单击3D视图)。这对于使用笔记本触控板(而不是鼠标)进行3D导航非常有用。
要允许在任何方向自由旋转，取消勾选选项:视图➔对齐旋转。否则，RoboDK会锁定站点引用，默认保持XY平面水平。
可以通过选择星号键(*)来显示或隐藏机器人工作区。也可以通过选择F7键在可见和不可见的项目之间切换。
在tools菜单中可以使用通用工具，例如为3D视图拍摄快照、激活机器人跟踪、激活碰撞检查或测量点坐标。
激活
跟踪会显示所有机器人移动时的轨迹。
检查碰撞将激活或禁用碰撞检查。当碰撞检查被激活时，处于碰撞状态的对象将以红色显示。
的碰撞的地图允许指定被检查的对象交互。
改变颜色的工具将显示一个小窗口，允许改变机器人和物体的颜色。也可以翻转曲面的法向量。
测量将显示一个窗口，该窗口允许相对于本地参考系或站参考系的三维测量点(绝对测量)。
可以通过选择来指定RoboDK应用程序的语言工具➔语言并选择首选语言。RoboDK将立即以所选语言显示。
工具栏布局允许设置默认工具栏。另外，也可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。
选择
选项打开主选项菜单。更多信息，请参阅选项菜单部分。
实用工具菜单允许执行特定的任务:
校准工具框架(TCP)允许通过提供来自真实设置的数据来校准机器人的TCP，例如使用不同方向到达一个点的关节配置。这一过程通常可从大多数机器人教挂件。RoboDK允许使用尽可能多的配置来校准TCP。使用更多的配置可以获得更准确的TCP值。阅读更多关于TCP校准的信息．
校准参考系允许识别一个参考框架相对于机器人的基础框架。这允许从真实设置到虚拟环境精确匹配部件。阅读更多关于参考系校准的信息．
同步外部轴允许设置一个或多个外部轴和一个机器人作为一个机器人机构。更多信息，请参阅外部轴节．
机器人铣削项目可以很容易地将机器工具路径转换为机器人程序。RoboDK可以使用CAM软件导入为5轴CNC制作的程序，如通用的G-code或APT文件。这些程序/工具路径可以通过RoboDK轻松地模拟并转换为机器人程序。有关更多资料，请浏览这部分。
的曲线跟踪项目类似于机器人铣削项目，但它允许从3D几何图形中提取曲线作为工具路径。也可以进行选择进口曲线从CSV或TXT文件中导入3D曲线。这些曲线必须作为XYZ点和IJK向量的列表提供。更多信息，请参阅曲线跟踪项目部分。
的点跟进项目类似于一个机器人铣削项目，但它允许选择从3D几何提取的点，并轻松创建机器人的工具路径。也可以进行选择进口分从CSV或TXT文件中导入3D点。这些点必须作为XYZ点和IJK向量(可选)的列表提供。更多信息，请参阅点跟进项目部分。
选择3 d打印项目为特定的物体生成机器人3D打印程序。该对象必须在RoboDK站点中可用。3D打印工具路径在幕后使用Slicer转换为G-code，然后像3轴加工工具路径一样处理。更多信息，请参阅机器人三维打印部分。
球杆精度测试允许使用伸缩式双球杆装置检查机器人性能。更多关于机器人球棒测试的信息请点击这里://www.sinclairbody.com/ballbar-test．
校准机器人允许设置机器人校准项目，以提高机器人精度和查找机器人误差参数。一个经过校准的机器人可以用于任何RoboDK离线编程项目。2022世界杯8强赛时间根据不同的机器人型号，机器人校准通常可以提高5倍或更高的精度。机器人标定需要使用测量系统对机器人进行测量。机器人的精度和重复性可以在校准前和/或校准后用ISO9283进行测试。更多关于机器人校准和性能测试的信息请点击这里://www.sinclairbody.com/robot-calibration．
可以连接机器人，并输入连接参数，如机器人IP地址、FTP用户名和FTP密码。设置机器人连接可以通过FTP传输程序或直接从PC运行程序。
新的机器人驾驶员可以由终端用户开发，更多信息可在机器人驱动部分．
它也可以连接到测量系统，如激光跟踪器或Creaform光学三坐标测量机。这允许完全自动化的机器人校准和性能测试。
帮助(F1)在线打开此文档。该文档的PDF版本可在每个部分的顶部下载。2022世界杯国家队名单当你按下F1， RoboDK将显示当前选中项目相关的帮助主题。
选择检查更新…检查更新是否可用。将弹出一条消息，建议更新或只是通知当前版本已经是最新的。如果没有弹出消息，这意味着防火墙正在阻止RoboDK和互联网之间的通信。
