您可以引用一个工具(TCP)相对于另一个工具，例如，定义一个给定的对峙或放置一个刀具相对于引用或刀具架。

这些步骤假设必须在Z轴上150毫米处相对于第一个TCP添加第二个TCP:

1.右键点击机器人

2.选择添加工具(TCP)．一个名为Tool 2的新项目将出现。

3.双击这个新的TCP

4.选择刀具中心点相对于➔喷漆枪

5.输入坐标Z为150mm，并设置其他平移和旋转为0。

这个相对于之前定义的TCP的新TCP将在本演示的下一节中删除。