您可以轻松地创建一个主机器人程序，按顺序执行该方法，绘制和收回程序。

按照以下步骤创建主程序:

1.选择程序➔添加程序．

2.选择程序➔程序调用说明．

3.输入名称ApproachMove或选择“选择程序”，自动选择。

4.选择好吧．

5.重复以上步骤PaintTop而且收回如下图所示

双击主程序将运行完整的模拟。右键单击主程序并选择循环让它在循环中模拟。

如果参考系第二帧被移动(例如，按住Alt键并拖动参考系的X/红色轴)，对象和目标将随之移动。如果目标变得不可达，一个小警告标志将显示在目标图标上如下图所示。