RoboDK支持大多数标准3D格式，如STL, STEP(或STP)和IGES(或IGS)格式。其他格式，如WRML, 3DS或OBJ也支持(STEP和IGES不支持Mac和Linux版本)。

按照以下步骤加载一个新的3D文件:

1.选择文件➔开放

2.选择对象检查对象可在RoboDK的默认库:
C: / RoboDK /图书馆/检查对象．

3.或者，拖放文件到RoboDK的主窗口，自动导入文件

4.将对象拖放到参考框架中第二帧(站内树)