“在表面上创建目标”功能对于绘画或检查等应用非常有用。

按照以下步骤在Surface上使用teach Target来教授目标:

1.选择程序➔在水面上教目标(Ctrl + Shift + T)

2.将鼠标光标移到零件上，可以预览机器人到达零件时的样子。

3.选择对象上的几个点(左键单击)。每次鼠标左键点击都将定义一个新的目标，保持TCP的Z轴与表面垂直。

4.如有必要，可通过移动左面板上的滚轮或按左右键来调整Z轴的方向。

5.持有Alt移动一个现有的目标。

6.持有Alt + Shift移动一个现存的目标，同时保持它在表面上。

7.选择Esc键或在屏幕上右键单击并选择完成以退出“在Surface上创建目标”模式

一旦创建了目标，按照以下步骤生成一个程序:

1.选择在表面上创建的所有目标，然后右键单击。

2.选择重命名组从弹出菜单。

3.输入上漆．所有选定的目标将被重命名并编号。

4.再次右键单击目标并选择创建项目．将生成一个新程序。第一个动作将是一个关节动作，接下来的动作将是线性的。

5.选择F2将程序重命名为PaintTop。

6.双击PaintTop程序看到模拟移动的目标。

7.如果需要，可以通过在程序中拖动移动指令来重新排列移动顺序。