你可以很容易地创建一个新的程序，安全地接近机器人的部分。

按照以下步骤创建一个程序，从首页目标是方法目标:

1.选择程序➔添加程序从菜单或工具栏中相应的按钮(如下图所示)

2.将程序重命名为ApproachMove

3.选择首页目标

4.选择程序➔移动关节指令(或工具栏中相应的按钮)
将自动添加两条指令，告诉机器人我们正在使用的工具框架和参考框架。

5.选择方法目标

6.选择程序➔移动关节指令再一次。

双击ApproachMove程序，并执行程序仿真。将显示仿真条和估计的周期时间。