可以使机械臂与附加的外轴同步。外轴可以简单地用作定位器，也可以与同一机器人控制器同步。当外部轴同步时，机器人和轴可以同时运动，同时保持相对于坐标系的精确线性运动。

您可以同步多达6个额外的轴与任何机器人使用RoboDK。如果你使用的是6轴机器人，这意味着你可以有一个12轴的组合系统。

使机械臂与外轴同步:

1.加载额外的轴从我们的库或把它当作一种新机制来模拟．

2.建立一个RoboDK站，将机器人和轴/机构放置在他们的位置。

3.选择公用事业公司➔同步外部轴。

4.选择机器人，可用的转台和/或线性轨道将与机器人同步。

5.选择OK。将打开一个新的机器人面板，以蓝色显示额外的轴。

与此同步机器人相关的目标将以蓝色显示额外的关节值。在生成程序时，可以指定定位器的首选位置。当外轴沿着路径移动时，笛卡尔目标将保持给定的笛卡尔位置。

任何机器人加工设置将显示额外的选项，以提供外部轴的首选位置。此外，通过后置处理器导出的每个运动将包括外部轴的位置。