本节展示如何建模一个单轴转盘。转盘常用于机器人加工应用。

按照以下步骤创建一个转盘:

1.加载转台的3D模型:将3D模型拖放到RoboDK窗口中(如STL、STEP或IGES文件)。

2.选择公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.选择1循环的轴。

4.如果你看一下图片，它应该告诉你底座和顶板应该如何定位。对于旋转轴，机构将围绕Fb(框架底座)的Z轴旋转

5.将机制重命名为转盘。

通过创建一个新的坐标系统来定义转台的引用:

1.创建一个参考框架，并选择F2为其命名框架基础。

2.通过打开修改框架的位置帧面板．

3.选择工具然后测量。

4.通过点击机构测量表面的位置;你可以看到原点和中心之间的区别。你可以副本的值而且粘如下图所示。

参考位置现在应该与图像中的参考位置匹配。应该自动填充参考框架和对象项。如果自动选择不正确，您可以相应地更新它。

6.你可以更新关节极限，例如，如果我们想要+/-20转，我们可以输入+/-7200度。你也可以稍后通过双击机器人面板上的关节极限标签来更改关节极限。

7.选择更新要生成机制:新的机制将会出现。

8.如果需要，您可以选择OK关闭菜单或添加额外的更改到您的转盘。

9.您可以删除用于创建机制的原始对象文件。该机制将与您的RDK项目一起保存，它不需要任何外部依赖。

10.一旦您测试了您的表(确保它在正确的方向上移动，并且极限是您所期望的)，您就可以了选择OK在模型的机制把窗户关上吧。

1-axis校准程序准确地将转盘相对于机器人放置。