这个例子展示了如何使用制造商提供的3D模型从头开始建模6轴工业机器人手臂。世界杯2022美洲预选赛直播

按照以下步骤来收集关于机器人的一些信息:

1.首先，您需要3D模型(例如STEP或IGES文件)。

2.您还需要机器人数据表或机器人手册。

在RoboDK中按照以下步骤打开机器人模型窗口:

3.选择公用事业公司➔模型机构或机器人．

4.下机器人类型中,选择六轴工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播．

通过以下步骤将你的机器人3D文件加载到RoboDK上:

5.拖放你的机器人进入RoboDK或选择文件然后开放(加载可能需要几秒钟)。

按照以下步骤将一个对象分割成不同的部分，这样我们就可以分别处理每一部分:

6.如果下载的CAD文件位于单个对象中，则可以通过以下2022世界杯国家队名单方法将对象(STEP文件)取消分组右键单击任何对象并选择分割对象．

7.然后你可以重新组合它来创建机器人的不同部分。

按照以下步骤在RoboDK中输入机器人的运动学信息:

8.给你的机器人输入一个名字机器人的名字．

9.如果机器人的各个部分顺序正确，那么所有的3D模型都应该被正确填充。否则，您可以手动连接每个对象到正确的机器人关节。

10.填入机器人的尺寸打开数据表．

11.在数据表的3D草图上，您将找到您所寻找的所有值。在RoboDK中填写正确的值。

12.一旦你对机器人的运动学结果满意，选择更新．