这个例子展示了如何建模一个2轴的线性轨道，也被称为线性轴或线性轨道。线性轴用于扩大机器人手臂的伸达范围。

按照这些步骤来设置你的3D模型在RoboDK:

1.导入您的3D模型到RoboDK➔拖放STEP文件到你的站。

2.打开机制构建器:公用事业公司➔模型机构或机器人。

3.在“机器人类型”下，选择2-linear轴(T-bot)。

4.一旦你的模型被分成3个部分，重新打开铁路构建器:选择公用事业公司➔模型机构或机器人。

5.选择的选项:2-linear轴(T-bot)。

6.将机器人重命名为T-bot(机器人名字)。

按照以下步骤找到你的基础框架的位置:

7.如果你认为你的基础框架应该在轨道的0位置，创建你的参考框架正好在那里，并将其重命名为框架基础．

按照以下步骤修改框架的位置:

8.打开车架面板双击框架．

9.打开测量工具测量表面中心的位置:工具➔衡量。

10.选择每条边的中心点(如下图所示)求出两条直线之间的距离。

11.选择创建几何在测量窗口，它将在两点之间创建一条直线。

12.选择明确的选择。

按照以下步骤来测量两条线之间的中心点位置:

13.选择直线的中心点。

14.副本的值在测量窗口,粘贴的值作为框架位置(如下图所示)。

按照这些步骤来确保方向是相同的:

15.逆时针旋转，绕X旋转90度，然后绕Z轴旋转90度(如下图所示)。

16.输入测量在模型机构或机器人窗口中的导轨的，如下图所示。

17.选择更新创造机器人。

18.如果您对结果满意，请选择好吧在“模型机构或机器人”窗口。