下面的视频展示了如何建模一个3轴笛卡尔机器人(H-bot)。机器人手臂可以安装在外轴上，以扩大其覆盖范围。

按照这些步骤来设置你的3D模型在RoboDK:

1.在RoboDK中拖放3D模型(如STEP或IGES文件)，将其加载到你的工作站中。

2.打开机制生成器:select公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.下机器人类型中,选择3-linear轴(H-bot)．

按照以下步骤创建你的基本框架:

4.一旦你的对象被分成不同的部分，重新打开rails构建器(选择公用事业公司➔模型机构或机器人➔3-linear轴）．

5.将你的机器人命名为机器人的名字．

6.在轨道的0位置创建一个参考系。您可以将其重命名为框架基础．

按照以下步骤修改框架的位置:

7.打开车架面板双击“框架基础”．

8.打开测量工具:工具➔测量．

9.选择下面突出显示的图标在测量工具中选择对象的两个边缘求两个中心点之间的距离。

10.选择创建几何在两个中心点之间创建一条直线。

11.现在已经创建了两个点之间的直线，可以进行选择了明确的选择。

12.选择直线的中心找到新创建的直线中心点的测量值。

13.复制这些值并将它们粘贴为帧位置(如下图所示)，以确保帧位置与参考图像匹配。

按照这些步骤来确保方向是相同的:

14.旋转90度逆时针方向。

15.选择框架基础然后选择轨道3D模型(依次选择每个部分)如下图所示。

16.在“测量”部分输入每根钢轨的长度。

17.移动下面的每个轴关节轴慢跑以确保每个轴都移动良好。

18.新闻更新测试完每个轴后创建你的机器人。

19.如果你对结果满意，你就可以按Ok在模型机制窗口中。