一旦你有一个模拟/程序准备在RoboDK，你可以很容易地导出它作为一个3D HTML或3D PDF。

您可以按照以下步骤生成3D HTML和3D PDF文档:

1.右键单击您的程序(主程序在这个例子中)

2.选择出口仿真……

3.选择开始．程序将开始，模拟将记录，直到程序完成。

4.保存文件。保存文件后，它将自动打开，您可以预览结果。

HTML和PDF模拟保存为一个文件。压缩HTML文件将显著减小其大小。PDF模拟必须用Acrobat Reader(而不是浏览器)打开。

以下链接是3D HTML模拟的示例:

·//www.sinclairbody.com/simulations/UR-Paint.html

·//www.sinclairbody.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

·//www.sinclairbody.com/simulations/Robot-Drawing.html

以下链接是3D PDF模拟的示例:

·//www.sinclairbody.com/simulations/UR-Paint.pdf

·//www.sinclairbody.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

·//www.sinclairbody.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf