当您模拟程序时，RoboDK可以提供周期时间估计。循环时间是指程序完成所需的时间。RoboDK提供的周期时间的准确性高度依赖于许多因素，包括机器人控制器、机器人运动的类型(关节运动vs.直线运动)、用途舍入以及真正的速度/加速度限制。

在适当的情况下，RoboDK可以准确地计算周期时间。当你给机器人编程，使其做出精确的点对点运动(没有四舍五入)，并且不超过实际的速度和加速度限制时，就会发生这种情况。

机器人的速度和加速度非常重要，因为它们是依赖于机器人的。机器人的速度和加速度(线性和关节速度/加速度)必须作为指令或在机器人参数菜单中提供。例如，您可以使用设置速度指令．RoboDK假设机器人在达到最大速度之前有一个均匀加速度，然后是均匀减速。

默认情况下，RoboDK对关节移动使用关节速度和关节加速度，对直线移动使用线速度和线性加速度。此设置可以更改(在工具➔选项➔运动➔移动时间计算）.