本节解释了一个对象的参考系(坐标系)是如何根据其自身的几何形状进行对齐的。该部分允许将对象的参考框架移动到可以在实际设置中识别的位置。

遵循以下步骤，根据物体几何形状的特定点虚拟地对齐物体的参考框架:

1.加载对象

2.选择活动的站

3.选择程序➔添加参考系．
确保参考帧直接连接到站点根(而不是其他参考帧)。

4.右键单击参考框架并选择校准参考系。
该过程与前一节非常相似。主要区别在于我们必须选择虚拟对象的点而不是真实对象的点。

5.选择所需的校准方法。
例如:3点方法(第三个点穿过Y+轴)。

6.选择校正使用点

7.选择工具➔测量打开测量工具

8.选择绝对按钮，使点相对于站点(绝对参考)进行测量。

9.依次选择虚拟物体上的3个点，输入到参考系校准窗口中

10.选择更新．参考系应该出现在期望的位置。

11.右键单击对象并选择改变的支持．然后，选择新的参考系。物体的绝对位置不会改变。然而，物体相对于新参考系的相对位置将被适当地定义。

12.对象及其自身的参考已经为离线编程做好了准备:将新的参考框架拖放到机器人参考框架中。2022世界杯8强赛时间