您应该首先从SolidWorks导入零件和焊接路径。

从SolidWorks导入项目:

1.转到SolidWorks中的RoboDK选项卡并选择自动设置。

2.选择焊接路径。确保也选择的面，因为他们帮助定位机器人工具。

3.现在您已经从SolidWorks导入了路径，您可以转到RoboDK。

4.在站点树中，单击Weld1设置这将打开曲线跟踪项目．

5.点击更新生成程序，然后模拟。