调剂
本节将帮助您在RoboDK中创建一个用于机器人仿真和离线编程的基本项目。2022世界杯8强赛时间在本例中，使用SolidWorks和RoboDK对川崎RS007N机器人进行了模拟和编程，用于机器人液体分配应用。您将学习如何在不到15分钟的时间内将SolidWorks的2D草图转换为真正的机器人程序。
使用SolidWorks的RoboDK插件，您可以轻松地将SolidWorks中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从SolidWorks编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。
用于SolidWorks的RoboDK插件适用于SolidWorks 2016及后续版本，并且是免费的。但是，RoboDK中的某些选项需要购买license。
要启动项目，您首先必须在默认库中选择RoboDK的液体分配示例。
本例使用川崎RS007N机器人、点胶工具、零件、油盘和夹具来固定零件。
装站:
1.选择文件➔
开放
2.定位液体配药实例从RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子Plugin-SolidWorks-Liquid-Dispensing.rdk。
现在您已经加载了工作站，您可以打开SolidWorks。
在SolidWorks中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一个油锅，上面有一个需要填充的凹槽。
这个项目的目标是在顶部表面水平的凹槽中心喷洒密封胶，而不将密封胶放在任何一侧。这样，密封胶才能顺畅流动。
这是使用2D草图的地方。你必须先在平面上创建一个新的草图:
1.选择草图选项卡，按下素描按钮，创建一个新的
2.选择3D对象的一条边
3.右键点击它并按下选择接触自动选择槽的整个边缘
4.选择弥补实体按钮进入半宽槽。在本例中，数值为1.5毫米。
你将有一个完整的工具路径为您的机器人。对油盘的另一侧做同样的操作。确保你的草图如下图所示，以便能够用RoboDK的插件选择它。
按照下面的步骤将你的草图加载到RoboDK:
1.选择RoboDK选项卡并选择
设置。
2.进入对象名称你想在RoboDK。在这个例子中，它是Oil Pan。
3.进入引用名称你想把它导出。在本例中是Jig。
4.关闭“设置”窗口或选择好吧。
5.选择
自动设置按钮在SolidWorks。
6.选择所有线条和顶面你的素描和报纸好吧。
7.选择
完成。项目将在RoboDK中加载。
你应该看到部分加载在活动参考系(夹具)和一个新的曲线跟踪项目在RoboDK中，遵循工具路径。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确
油盘设置➔更新➔模拟。在这个例子中，有必要重新调整顺序。
如果你想重新排序或切换路径部分的意义，请遵循以下步骤:
1.通过单击正确的路径部分的顺序油盘设置➔选择曲线。
2.右击车站的一个空区域，然后重新选择。
3.回到你人生道路的起点选择第一部分。通过右键单击它并按下，确保它指向正确的方向开关有意义如果需要的话。
4.选择自动选择下一条曲线或自动全选以正确的顺序自动选择路径的每个部分。
5.选择完成。这将带您回到RoboDK设置窗口。
接下来你需要调整工具的方向:
1.选择显示首选刀具路径以帮助可视化工具沿着路径如下图所示。
2.修改rotz价值。在本例中，设置为-90度。
3.选择更新➔模拟。
要生成机器人程序，右键单击
石油➔生成的机器人程序或按F6。
现在可以将.pg文件传输到机器人控制器了。
