在SolidWorks中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一个油底壳，上面有需要填充的凹槽。

这个项目的目标是在顶部表面水平的凹槽中心分配密封胶，而不把密封胶放在任何一边。这样，密封胶才能顺畅地流动。

这就是使用2D草图的地方。你必须首先在平面上创建一个新的草图:

1.选择草图选项卡并按下草图按钮创建一个新的

2.选择3D对象的一条边

3.右键单击它并按下选择接触自动选择槽的整个边缘

4.选择弥补实体按钮进入槽的半宽度。在本例中，该值为1.5 mm。

您将获得机器人的完整刀具路径。对油底壳的另一侧做同样的操作。确保你的草图是可见的，如下图所示，以便能够选择它与RoboDK的插件。

按照以下步骤将您的草图加载到RoboDK:

1.选择“RoboDK”页签，选择设置。

2.进入对象名称你想要的机器人dk。在这个例子中，它是油盘。

3.进入引用名称您希望将其导出。在这个例子中，它是Jig。

4.关闭“设置”窗口或选择好吧。

5.选择自动设置按钮。

6.选择所有线条和顶面你的素描和出版社好吧。

7.选择完成。项目将在RoboDK中加载。

你应该看到部分加载在主动参照系(跳汰架)和新参照系上曲线跟踪工程在RoboDK中遵循工具路径。