在RoboDK中导入机器人加工路径后，您应该看到机器人加工路径附加到RoboDK站的模具参考中。在模具设置，确保选择正确的机器人、参考系和工具。

你也可以在切割路径之前和之后调整进路和收缩运动的值。在这个例子中，100mm应该没问题。如果存在碰撞风险，你可以在机器人工作范围内尽可能多地增加碰撞风险。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确模具设置➔更新➔模拟。在这个例子中，没有必要重新调整顺序。

调整工具方向的步骤如下:

1.双击模具设置。

2.选择显示首选刀具路径。一些鬼工具将出现如下图所示。这些表示工具在路径上的位置。

3.修改rotz (0)价值滚动滚轮，直到90度。你会看到rotz值的改变，鬼的收费位置也随之改变。

4.选择更新➔模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击MotomanGP180机器人，点击选择后处理器➔Motoman。

最后，右键单击模具➔生成的机器人程序或按F6。

现在可以将Motoman JBI文件传输到机器人控制器了。