模具加工
这个例子将帮助您在RoboDK中使用Mastercam插件创建一个简单的3轴加工项目。在这个例子中，我们模拟了一个带有刀具的Motoman机器人，并将其作为三轴机床来加工一个简单的模具。您将学习如何将数控程序转换为机器人仿真和机器人程序。
有了Mastercam的RoboDK插件，您可以直接从Mastercam到RoboDK快速设置机器人加工项目。这个插件允许您直接从Mastercam编程超过50个不同的机器人制造商和500个机器人。
Mastercam的RoboDK插件支持NCI(原生预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。如果您购买了RoboDK的许可证，该插件是免费的。
要启动该项目，您首先必须在默认库中选择RoboDK的3轴模具加工示例。
本例使用Motoman GP180机器人，将刀具安装在主轴和工作台上以固定零件。
负载车站:
1.选择文件➔
开放
2.定位三轴模具加工实例从RoboDK节的例子:
C: / / RoboDK /例子Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk。
现在您已经加载了站点，您可以打开Mastercam并从其中加载项目C: / RoboDK /其它/ Plugin-Mastercam / / Mold.mcam例子．
在Mastercam中打开你的3D对象并启动切割模拟。在这个例子中，3D对象是一个模具金属件，使用Mastercam工具已经创建了切割路径。
为了简化这个例子，加工该零件所需的道次已大大减少。在现实中，你会有更多的线或切割路径在模具中，你不能真正看到工具的行动。
Mastercam切割模拟显示您的每一个运动的工具需要在程序中做。
按照以下步骤将您的部件加载到RoboDK:
1.选择RoboDK选项卡并选择RoboDK -机器人设置．
2.选择负载部分．
你应该看看部分加载在RoboDK工作站工作台上的主动参考系(加工参考系)上。
下一步是将切割路径从Mastercam导入到RoboDK。
1.选择RoboDK一种数控编程选项卡。
2.选择更新选定的操作．
3.去RoboDK。
在RoboDK中导入机器人加工路径后，您应该会看到机器人加工工具路径附加到您的RoboDK工作站的模具参考上。在
模具设置，确保你选择了正确的机器人，参考框架和工具。
你也可以在切割路径前后调整进近和缩回动作的值。在这个例子中，100mm应该是好的。如果有碰撞的风险，在机器人工作范围内，你可以随意增加碰撞风险。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确模具设置➔更新➔模拟．在本例中，没有必要重新调整顺序。
按照以下步骤调整工具方向:
1.双击模具设置．
2.选择显示首选工具路径．一些鬼工具将出现如下图所示。这些表示工具沿路径的位置。
3.修改rotz (0)滚动你的滚轮，直到90度．你会看到rotz值的变化，鬼的收费位置也随之改变。
4.选择更新➔模拟．
要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击
MotomanGP180机器人，点击选择后置处理程序➔Motoman．
最后，右键单击
模具➔生成的机器人程序或新闻F6．
Motoman JBI文件现在可以传输到机器人控制器了。
快向前按钮。