手眼标定是对摄像机相对于机器人法兰或刀具的位置进行标定的过程。

RoboDK允许您模拟手眼校准的过程。您可以使用相同的程序来校准真实的相机相对于机器人法兰或工具。

你可以在RoboDK for Python API的示例部分找到一个完整的工作示例://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#camera-hand-eye-calibration．