相机设置允许您自定义相机的参数，以便在RoboDK的模拟环境中对相机进行逼真的查看。

要编辑相机的设置，请在树中右键单击并选择相机的设置。对于新增的摄像机，RoboDK提供如下默认设置:

●摄像机:提供锚名(第1帧)

●焦距(mm):焦距，单位为毫米(5.00)。这是镜头的虚拟光学中心和虚拟相机图像传感器之间的距离。更改此值将影响像素大小。

●像素大小(μm):像素大小，单位为微米(2.481)。更改此值将影响视野。

●视场(度):视场(FOV)，单位为度(30.0)。这影响了相机可以感知到的区域的大小。更改此值将影响像素大小。

●工作距离(mm):工作距离，单位为毫米(2000.0)。这是相机可以感知到的环境距离，超过这个距离的物体将不会成为图像的一部分。

●固定传感器大小:如果不勾选，则相机传感器大小(或分辨率)由相机预览窗口的大小设置，用户可以调整大小。

●相机传感器尺寸:对于固定的传感器尺寸，提供相机的宽度和高度，以像素为单位。调整预览窗口的大小不会影响大小。

●允许窗口调整大小:允许用户在不影响传感器大小的情况下调整预览窗口的大小。例如，将窗口大小调整为720p，同时保持分辨率为4K。

●透视视图:取消此选项将使相机变成正射影相机，移除透视。

●视图类型:确定摄像机视图类型，如彩色、灰度或深度。视图类型将根据相关数据更改输出图像。

●停靠视图:允许预览窗口被拖到工具栏上，而不是一个独立的浮动窗口。

●设置光色:用你自己的光色覆盖默认光色(环境光色、漫反射光色和高光色)。它不影响背景颜色，并且只与color视图类型兼容。

●背景色:未知的颜色，无限的颜色。这是如果从相机传感器到工作距离没有遇到物体时使用的颜色。