可以通过API访问所有视图类型的相机图像。例如，您可以检索彩色图像(8位)、灰度图像(8位)和深度图(8位或32位)作为磁盘文件或普通数据。

访问模拟相机的数据允许您通过第三方成像库或您自己的外部处理它。

虽然RoboDK没有提供自己的图像库，也没有与之关联，但我们的Python API提供了处理2D和3D图像数据的示例代码。包括以下主题:

·获取图像数据并将其显示为一个流。

·使用棋盘模式校准针孔相机。

·使用支持的模式估计相机姿势。

·将模拟相机图像放在硬件相机馈送上进行增强现实。

·阅读条形码和QR码。

·检测特征，如斑点，参考图像，表面积，轮廓，图像矩，和更多。

·检索深度图，将其处理成点云，重建网格，创建3D流。

要访问我们的Python API示例，请点击以下链接://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/examples.html。