运动规划器还可以以类似的方式将两个不同的程序连接在一起。这会在两个程序之间创建一个无碰撞的路径，并创建一个新的主程序。

对于焊接示例，使用以下过程创建两个虚拟程序:

1.创建4个目标作为“Object Reference”参考框架的子目标(在站点树中右键单击“Object Reference”并选中主动参考系)．然后通过选择创建四个目标程序➔教学目标四次，还是按一下Ctrl + T四次。

2.在站树中选择每个新目标，并输入以下名称和值。若要更改目标器名称，请按F2键或右键单击目标器并选择重命名．要更改目标值，请按F3键调出目标板或者右键单击目标，选择选项．在标记的部分中输入新值目标位置相对于:对象参考．

一个。的名字:“左点1”值: 200,200,0,90,0， -135

b。的名字:“左点2”值: 200， -200, 0, 90, 0， -135

c。的名字:“正确观点1”值: - 200,200,0,90,0,135

d。的名字:“正确观点2”值: -200， -200, 0,90,0,135

3.创建第一个程序:

一个。去程序➔添加程序

b。重命名程序为“Left Weld”，首先在站树中选择程序，然后按F2或右键单击并选择Rename。

c。添加以下目标作为线性指令，首先在站树中选择目标，然后选择程序➔移动线性指令:起始目标，左点1，左点2，起始目标．

4.创建第二个名为“正确的焊接，这次添加了以下目标:最终目标，右点1，右点2，最终目标。

请注意，这两个虚拟程序不包含激活/禁用焊枪的命令。在实际的程序中，必须包含这些命令。

要使用运动规划器链接任何两个程序，请使用以下过程:

1.使用前一节(Link Targets)中描述的两种方法之一选择两个程序。

2.右键单击任一程序并选择链接所选程序。如果无碰撞运动规划器面板是打开的，同样可以通过点击来实现链接选定的目标/程序．

一个叫做"MainSafe将被创建，它运行第一个程序，进行无碰撞移动，然后运行第二个程序。这个主程序可以像其他程序一样被修改和重命名。