碰撞检测的速度在很大程度上取决于许多因素。

1.属性中定义的检查对的数目碰撞的地图．拥有一个带有较少检查的碰撞地图将会更快。

2.用于碰撞检查的机器人步骤。中修改碰撞步骤工具➔选项➔运动菜单。线性运动的步长单位为毫米，关节运动的步长单位为度。较大的步长将提供更快的碰撞检查，但结果可能不太准确。

3.计算机性能:更高的计算机性能(更快的CPU)和更多的处理线程将允许您进行更快的碰撞检查。

4.3D文件的复杂性。具有更高细节级别的几何图形，例如圆形区域，通常需要更多的计算能力。简化这些几何图形并减少三角形的数量将有助于加快碰撞检查的速度。