您可以指定是否需要检查任何一对对象之间的交互是否发生碰撞。

选择工具➔碰撞的地图显示单元格中所有移动对象与碰撞检查状态之间的关系。双击单元格可激活或取消激活该关系的碰撞检查。选择设置默认选择自动设置一个保守选择。

默认情况下，RoboDK检查站中所有移动物体之间的碰撞，包括所有机器人链接、物体和工具。作为例外，连续的机器人关节不检查碰撞，因为它们可能总是在接触。