选择工具➔检查碰撞打开或关闭碰撞检测。如果碰撞检测被激活，当检测到碰撞时，所有程序和机器人运动将停止。当仿真处于碰撞状态时，所有处于碰撞状态的物体、工具和机器人链接将以红色突出显示。

按照以下步骤安全地检查程序是否存在碰撞:

1.右键单击程序。

2.选择检查路径和碰撞(Shift+F5)．该选项快速检查路径是否可行(与检查路径- F5)，然后验证没有碰撞。

碰撞的地图

您可以指定是否需要检查任何一对对象之间的交互是否发生碰撞。

选择工具➔碰撞的地图显示单元格中所有移动对象与碰撞检查状态之间的关系。双击单元格可激活或取消激活该关系的碰撞检查。选择设置默认选择自动设置一个保守选择。

默认情况下，RoboDK检查站中所有移动物体之间的碰撞，包括所有机器人链接、物体和工具。作为例外，连续的机器人关节不检查碰撞，因为它们可能总是在接触。

更快的碰撞检测

碰撞检测速度在很大程度上取决于许多因素。

1.中定义的检查对的数量碰撞的地图．拥有较少检查的碰撞地图将会更快。

2.用于碰撞检查的机器人步骤。中可以修改碰撞步骤工具➔选项➔运动菜单。直线运动使用毫米为单位的步长，关节运动使用度为单位的步长。较大的步长将提供更快的碰撞检查，但结果可能不太准确。

3.计算机能力:更多的计算机能力(更快的CPU)和更多的处理线程将允许您有更快的碰撞检查。

4.3D文件的复杂性。具有较高细节水平的几何图形，例如圆形区域，通常需要更多的计算能力。简化这些几何图形并减少三角形的数量将帮助您加快碰撞检查。