按照以下步骤激活机器人加工项目的自动碰撞检查和碰撞避免:

1.选择工具➔选项➔凸轮

2.检查允许自动避碰

3.双击你的机器人加工项目，3D打印，曲线跟踪或点跟踪项目。

4.检查避免碰撞:这将激活自动避碰通过改变工具的方向围绕Z轴，如在优化参数中所述。