工具栏菜单

RoboDK工具栏包含图形图标,可以快速访问菜单中常用的操作。

默认情况下,工具栏中可以使用以下命令。

基本指南-图26

开放
加载一个新文件(RoboDK RDK Station)或支持的文件类型(robot, tool, STEP, IGES, STL,…)

基本指南-图27

开放的在线图书馆
展示在线库(机器人、工具和示例对象)

基本指南-图28

省站
保存RoboDK工作站(RDK文件)

基本指南-图29

撤销
取消最后一个命令(Ctrl+Z)

基本指南-图30

重做
重做最后一个命令(Ctrl+Y)

基本指南-图31

添加参考框架
参考框架允许将对象彼此相对放置

基本指南-图32

添加一个新目标
机器人目标记录机器人相对于参考系或关节坐标的位置

基本指南-图33

适合所有人
更新3D视图以显示所有项目

基本指南-图34

等距视图

显示默认的3D等距视图

基本指南-图35

移动参考系
在屏幕上拖动参考帧来移动参考帧(按住Alt键)

基本指南-图36

移动TCP(机器人工具)
在屏幕上拖动机器人TCP(按住Alt+Shift键)

基本指南-图37

检查碰撞
激活或禁用碰撞检查。有关碰撞检查的更多信息碰撞部分

基本指南-图38

快速模拟
加快仿真速度(按住空格键)

基本指南-图39

暂停仿真
按空格键可以恢复模拟

基本指南-图40

添加程序
添加一个新的机器人程序进行仿真和程序生成

基本指南-图41

添加Python程序
添加一个新的Python宏

基本指南-图42

移动关节指令
添加一个新的关节运动指令

基本指南-图43

线性移动指令
添加一个新的直线移动指令

基本指南-图44

出口仿真
将程序或模拟导出为3D PDF或3D HTML文件。例子