Sie können den Roboter an eine bestimmte Stelle bewegen undStrg+Tdrücken, um ein neues Ziel zu erstellen. Die aktuelle Roboterposition wird im Gelenkraum und im kartesischen Raum aufgezeichnet.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das neu erstellte Ziel, um anzugeben, ob Sie die Robotergelenkachsen oder die kartesischen Koordinaten bevorzugen möchten.