Wählen Sie ein Programm und drücken SieF5, um zu prüfen, ob es Probleme mit dem Programmpfad gibt. RoboDK validiert das Programm und zeigt Probleme wie Robotersingularitäten oder Achsenbegrenzungen an.

Sie können auchUmschalttaste+F5wählen, um eine Prüfung auf Kollisionen mit einzuschließen. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Kollisionsabbildung unterWerkzeuge-Kollisions Karte(Umschalttaste+X) einstellen und geben Sie die Objektkorrelationen an, die Sie bei der Kollisionsprüfung berücksichtigen möchten.