Sie können ein Ziel auswählen undF4drücken, um die Roboterkonfiguration zu ändern. Industrieroboter können die gleiche Position mit verschiedenen Roboterkonfigurationen erreichen. Die richtige Startkonfiguration ist wichtig, da sie dazu beiträgt sicherzustellen, dass das Programm nicht auf eine Robotersingularität, Achsenbegrenzung oder eine Kollision trifft.