Sobald ein Programm in RoboDK bereit ist, ist es möglich, ein SCRIPT- und / oder ein URP-Programm zu erzeugen. Diese beiden Dateien können von der Robotersteuerung ausgeführt werden. Befolgen Sie diese Schritte, um ein SCRIPT- und ein URP-Programm aus einer RoboDK-Simulation zu generieren:

1.Rechtsklick auf ein Programm (Print3D in diesem Beispiel)

2.Wählen SieRoboter Programm erstellen F6

Nach einer erfolgreichen Programmgenerierung wird das Programm in einem Texteditor angezeigt. Dieses Verhalten kann im Menü geändert werden: Extras➔Optionen➔Erweitert/Anderes.

Ein Übertragen der SCRIPT- und URP-Dateien kann über eine FTP-Übertragung oder ein USB-Laufwerk erfolgen.

Die folgenden Bilder und Schritte fassen das Vorgehen zum Ausführen eines SCRIPT-Programms auf dem Roboter zusammen:

1. Wählen Sie im Hauptbildschirm des Programmierhandgeräts die OptionRoboter programmieren

2. Wählen SieLeeres Programm

3. Wählen Sie die RegisterkarteStruktur

4. Wählen Sie die RegisterkarteErweitert

5. Wählen SieScript Code

6. Wählen Sie die Datei (wie im Bild gezeigt)

7. Wählen Sie die von RoboDK generierte Skriptdatei

8. Wählen Sie das Wiedergabesymbol, um das Programm auszuführen

9. Wählen Sie Datei➔Speichern, um die Änderungen zu speichern

10. Abschließend kann das Programm ausgeführt werden