库卡机器人
RoboDK unterst
1 .学习机器学习，学习机器人学习，学习机器人学习，学习机器人学习，学习机器人学习，学习机器人学习。
基于
1.Stecken Sie den USB in den Robotercontroller (Dies ist vieel schneller als eine Teachpendant/Handprogrammiergerät Verbindung)
2.Sollte u - Stick (u - Stick) u - Stick (u - Stick管理员我们的生活方式
3.Wählen Sie die Datei vom u盘aus
4.民意调查您Bearbeiten➔Kopieren
5.Wählen Sie einen orderner innerhalb der KRC Einheit
6.民意调查您Bearbeiten➔Einfugen
Folgen sideen Schritten in Roboterprogramm aufdem KUKA KRC zu启动:
1.Wählen我们的项目由KRC专门负责
2.民意调查您Auswahlenauf dem Bildschirm
3.Verwenden Sie den Knopf "R“哦!setzen Sie das Programm zurck(重置)
4.启动Sie das Programm indem Sie den grnen“Play”Knopf auf dem Handprogrammiergerät verwenden。
在KUKA - KRC编程中，TCP与TCP之间的关系是非常复杂的，而TCP与KRC之间的关系是非常复杂的美元的基础bezeichnet):
1.民意调查您菜单➔启动➔Kalibrieren➔工具/ Werkzeug
2.Wählen Sie ein Werkzeug和ändern oder lesen Sie die X,Y,Z TCP aus的位置。
机器人技术研究与发展:
1.民意调查您菜单➔Anzeige➔Aktuelle位置
2.Wählen好吧achsspezifischen方法与Spalte (Spalte)和achwinkel (achwinkel)相关联的verwenden模具
Manche untermen
1.民意调查您菜单➔Konfiguration➔Benutzergruppe
2.民意调查您管理员(老eine andere)。
3.网址:nötig, geben Sie das password(标准密码)库卡”)
roboteriber bieeine Alternative zur Offline-Programmierung (beder ein programmierert, dann zum robot bertragen and ausgefhrt wid)。Mit Robotertreibern istes möglich, eine Simulation direckt am roboterdurchzufhren (Online-Programmierung)。“我们的信息可以在Abschnitt找到。”Robotertreiber”。
机器人机器人与库卡·肯恩的关系。Dies ermöglicht es den Roboter automatisch von einem verbundenen PC as zu bewegen, indem man RoboDK verwendet。Dadurch可以用来代替RoboDK的功能auf Roboter ausfhren调试verwendet werden。TCP/IP协议(ethernet - verindung, TCP/IP)是一种通用的以太网协议。
Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Robotertreiber f
1.Schließen Sie eine Maus an(可选，可选)。
请访问möglich, USB-Geräte和das teacher - pendant der den Controller和zuschließen (ein Neustart ist night erforderlich)。
alternatiist是zudem möglich, eine remote - desktop - verindung herzustellen。
disese Schritte können auch mit dem触摸屏des Programmierhandgeräts and der virtuellen Tastatur ausgefhrt werden。
2.(可选)Schließen Sie eine Tastatur und/oder einen externen Bildschirm (DVI)和。
启动“新控制器”，在“外部模型”中启动“新控制器”。
Sobald ein externer Bildschirm包括小鼠和味觉，zeight der Bildschirm in KUKA Benutzerlogin Fenster和。Verwenden sihier folgende Anmeldedaten:
Benutzer:kukauser(奥得河KukaUser)
Passwort:68年kuka1secpw59
3.Durch Verwenden der KUKA HMI应用程序列表为möglich das Hauptfenster ber den KUKA按钮
，链接，祖öffnen:
一个。库卡➔Konfiguration➔Benutzergruppe➔民意调查您管理员(密码:库卡）
b。库卡➔启动➔服务➔HMI Minimieren(Der Windows Bildschirm erscheint)
4.Kopieren Sie den KUKAVARPROXY order auden Desktop (der、ine和style des Controller PC)
5.KUKAVARPROXY Server frei (HMI):
一个。Wählen Sie HMI。
b。库卡➔启动➔Netzwerk Konfiguration➔Erweitert
c。NAT➔港口hinzufugen➔端口号7000
d。Zulässige礼仪礼仪:tcp / udp
6.启动Sie das KUKAVARPROXY.EXE程序自动机器人控制器(Windows下)。
7.(雇员)自动化系统的启动与控制系统的启动:
一个。Erstellen Sie eine verkn
b。Wählen Sie Windows开始➔阿莱项目➔Rechtsklick启动➔Offnen
c。fgen Sie die verkn
库卡瓦代理服务器列表列表。这是一项非常重要的研究项目。服务器启动为全局变量，库卡控制器启动为远程PC启动为全局变量。
2 .机器人与机器人之间的关系:
1.(1)
“KRC\R1\STEU\$config.dat”(旧的“KRC\R1\System\$config.dat”bei KRC2 Steuerungen)。命令" KRC\R1\ " kann auch von diesem Pfad erreicht werden: C:\ drive under dem Windows Pfad: " C:\KRC\ robot \KRC\ "。
INT COM_ACTION = 0
INT COM_ACTCNT = 0
真正COM_ROUNDM = 0
真正COM_VALUE1 = 0
真正COM_VALUE2 = 0
真正COM_VALUE3 = 0
真正COM_VALUE4 = 0
Decl e6axis com_e6axis
删除com_frame
声明pos com_pos
2.机器人同步程序(robodksync . SRC)的方式呈现\ R1．
3.启动“机器人同步”项目。“人工智能”和“机器人智能”、“服务器智能”、“黑客”和“电脑智能”。
Sollte和robodksync。src程序晚上laufen，所以ist RoboDK trotzdem在der Lage die Roboterachsen jederzeit auszulesen, solange das KUKAVARPROXY程序audem机器人控制器läuft。