Die folgenden Schritte erlauben es einen TCP zu erstellen oder zu bearbeiten(Der TCP wird in der KUKA KRC Programmierung auch als$BASEbezeichnet):

1.Wählen SieMENÜ➔Start-up➔Kalibrieren➔Tool/Werkzeug

2.Wählen Sie ein Werkzeug und ändern oder lesen Sie die X,Y,Z Position des TCP aus.