Die folgenden Schritte erlauben das Auslesen der Achswinkel des Roboters:
1.Wählen SieMENÜ➔Anzeige➔Aktuelle Position
2.Wählen Sie denachsspezifischen Modusund verwenden Sie die linke Spalte um die Achswinkel zu erhalten
Tipp: Die Achswinkel können auf 5 Dezimalstellen genau ausgegeben werden. Hierzu muss die Variable $AXIS_ACT angezeigt werden. Einfacher geht es durch Verwenden des RoboDK Robotertreibers für KUKA. Hier müssen Sie lediglichAchswinkelerhaltenauswählen.
