Folgen Sie diesen Schritten um ein Roboterprogramm zu starten:

1.Wählen SieFCN(Handprogrammiergerät)➔Abort all

2.Wählen SieSELECT(Handprogrammiergerät)

3.Wählen Sie das Programm (beispielsweise BALLBARTEST)

4.Halten Sie den Totmannschalter

5.Wählen SieRESET. Alle Alarme sollten verschwinden.

6.Drücken und halten Sie denSHIFTKnopf auf dem Handprogrammiergerät

7.Wählen SieFWD(Handprogrammiergerät)