Die folgenden Schritte ermöglich es Roboter Werkzeuge zu erstellen, oder zu bearbeiten. (TCP, auch bekannt alsUTOOLinnerhalb von Fanucs Programmierumgebung):

1.Wählen Sie MENU➔Setup➔Frames

2.Wählen Sie ein Werkzeug um die X,Y,Z Koordinaten zu lesen oder zu bearbeiten